Les gestes thérapeutiques ont été créés et se sont transmis à travers le temps et les continents. Andrew Stuart Still est un des premiers à avoir théorisé sur ces pratiques millénaires et surtout à avoir publié à ce sujet. L'ostéopathie était née. De nos jours, Il existe beaucoup de types d'ostéopathie : crânienne, énergétique, globale, etc.

Parallèlement au développement de l'ostéopathie, la tradition de reboutement occidentale avait  suscité ses propres investigations. Ainsi l'étiopathie s'est développée en passant la tradition au crible du raisonnement cartésien et de l'analyse systémique.